清静的思想最初得到强调是在老子的学说中。

老子认为，静能够胜过躁动。

因为道的本性是居於静的一面的。

万物的运动纷纭复杂，但最後都要回到它们的老根，回到老根，便叫做静。

静，便叫做复归到它的本命，复归到本命，便处於恒常的状态。

了解了恒常的状态便是高明，如果不了解恒常，轻举妄动就会出乱子。

因此他要求深深地守住虚静，去观察万物运动的循环。

由此可知，静是道的本性，作为体察大道运行的方法，人也就必须做到虚静，内心清静，自然合於大道，掌握了道等於取得了理身治国的根本，便可以做天下的楷模，所以说：“清静为天下正”。

清静与道一致，因此道教提倡“真思志道，学知清静。”

人要效法天地自然的道理，不可以处於燥动，而要经常追求清静。

《老子想尔注》：“人法天地，故不得燥处，常清静为务。”

怎麽样才能清呢？

老子认为主要在於做到清心寡欲。

正一盟威道的领袖根据老子的思想，提出：

清静与无欲相联系，所以《太上老君说常清静妙经》著重讨论的，正是从无欲著手，寻思清静身心的途径。

指出：人的元神本来好清静，但心却会干扰它；人心本来也是好静的，而欲念却牵引它。

经常能够排遣欲念，那麽心自然宁静，心澄清了，元神自然清朗。

牵缠人心的欲念，范围很广，一般泛称为六欲，指眼、耳、鼻、舌、身这五种感官引起的欲望，以及由意识引起的欲望。

人们受到外界的诱导，往往形成一些不良的心理，道教将之概括为「三毒」 ，一说系阴神之毒，能害人之性；阴精之毒，能害人之命；阴气之毒，能伐人脏腑。

一说是指三尸之毒，三尸是居住在人身中的三种恶神，上尸使人好华饰，中尸使人好贪，嗜滋味，下尸使人好淫欲和嫉妒。

这三者，基本上是人心中的不良心理状态，不清除势必干扰心性的正常素质和正常活动，所以必须排除。

与清静相联系，道教提倡无为。

道教说的无为，并非无所作为，而是指施政行事要顺乎自然，不要胡乱妄为，凭主观意愿行事。

老子常说无为的妙用，认为，道常无为而无不为（《老子》三十七章），圣人处无为之事，行不言之教。

他说的无为，主要指对民众的生活、生产活动，以及万物的生长化育，不要多加干涉。

民众原有其纯朴之性，各种社会、活动本有自身的规律，少加或不加干涉，使之循著自然的法则去运行化育，那麽社会和自然界便井然有序，没有冲突。

所以老子说∶我做到无为，民众自然得到教化，我好清静，民众自然会归於正确的方向；我不加干涉，民众自然能富裕；我没有嗜欲，那麽民众自然纯朴。

“我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我无欲而民自朴。”